DSP技術(shù)概況數(shù)字信號(hào)處理(DigitalSignalProcessing，簡(jiǎn)稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。在過去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 的應(yīng)用。數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式。

　　數(shù)字信號(hào)處理是圍繞著數(shù)字信號(hào)處理的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用等幾個(gè)方面發(fā)展起來的。數(shù)字信號(hào)處理在理論上的發(fā)展推動(dòng)了數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用的發(fā)展。
推薦DSP原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案配置如下：

ZLSYX-17型 DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
 

一、DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)特點(diǎn)：
　　采用 DSP 開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
1、DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，
2、采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC 電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的 PID 算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。
5、4.3 寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
7、對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
8、詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌握；
9、注重 EMI 設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
10、主流的 F28335 平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選；
11、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
二、DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)：

	序號(hào)	項(xiàng)目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320F28335（開發(fā)板形式）
	2	鍵盤	外擴(kuò)3*4 矩陣鍵盤
	3	液晶顯示屏	12864液晶屏（帶中文字幕庫(kù)）
	4	RS485 接口	1路 RS485 接口
	5	CAN	用于CAN總線組網(wǎng)
	6	6 PWM 接口	18路PWM（包含6路增強(qiáng)型 PWM）
	7	RS232 接口	1路 RS232 接口
	8	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài)
	9	音頻接口 Audio 接口	提供錄音、播音功能
	10	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	11	DSP 外擴(kuò)接口	20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
	12	SD 卡接口	用戶自配SD卡
	13	開關(guān)電源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相無刷電機(jī)接口	可以與 12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過4A
	15	電機(jī)類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連
	16	26針接口，包括PWM 脈沖輸入接口，AD接 口	可以與YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic 相連，PWM輸入
	17	BLDC_HALL 接口	位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
	18	CAP_BEMF 接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端
	19	CAP_HALL 接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
	20	電機(jī)電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
顯 示 端		21 液晶顯示屏	工業(yè)級(jí)4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供電，帶觸摸
		核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
		通訊接口	RS232 電平
		上位機(jī)軟件	VisualTFT

三、DSP 技術(shù)指標(biāo)
1、主處理器： TMS320F28335，主頻 150MHz
2、SRAM： 片內(nèi)：34K ×16 位，0 等待片外：512K×16 位，15ns
3、FLASH： 片內(nèi)：256K×16 位，36ns片外：512K×16 位，70ns
4、ROM 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16 位片內(nèi)：OPT ROM 1K×16 位，36ns
5、A/D 片內(nèi)：2×8 通道，12 位分辨率，80ns 轉(zhuǎn)換速率，0～3V 輸入量程
6、HOST USB2.0 1 通道，全速
7、SCI 異步串口 2 通道，MAX3232
8、CAN 總線 1 通道，符合 CAN2.0 規(guī)范，最高傳輸速率 1Mbps
9、以太網(wǎng) 1 通道，兼容 NE2000，最高傳輸速率 10M
10、工作溫度 0～70℃
BLDC 技術(shù)指標(biāo)
直流母線電壓+12~36V
電機(jī)額定電流不超過 4A
電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
過壓過流指示
DSP 端基本配置
1.JTAG 接口：DSP 仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。
2.SCI 接口：1 路 232 接口，1 路 485 接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行
通信。
3.PWM 接口：18PWM（其中 6 路高精度 HPWM），方便電機(jī)控制。
4.CAP 接口：4 路 CAP 捕捉口（和 6 路正交編碼脈沖引腳公用）。
5.CAN：1 路 CAN2.0 接口，用于 CAN 總線組網(wǎng)。
6.ADC 輸入接口：16 路 AD 輸入接口，12 位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7.音頻接口：3 路 Aduio 接口，提供錄音、播音功能
8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái) 3 相電機(jī)。
9.DSP 外擴(kuò)接口：20 位地址線和 16 位數(shù)據(jù)線及其他。
10. 一個(gè) X1226 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和 2KB 的 I2C EEPROM。
11.手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
12.SD 卡槽：可以外掛移動(dòng) SD 卡
四、DSP 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
實(shí)驗(yàn) 1 GPIO-LED 測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 2 GPIO-Setup 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 3 TIMER0 定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 4 TIMER1 定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 5 按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 6 FFT 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 7 音頻輸入實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 8 SCIB 通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 9 SCIC 的 RS485 通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 10 SD 卡建立 txt 文件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 11 浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 12 看門狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 13 外部 Flash 讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 14 外部 RAM 讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 15 外部 RTC 時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 16 外部 EEPROM 讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 17 DMA 方式讀寫外部 RAM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 18 PWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 19 捕獲實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 20 CAP 捕獲 PWM 信號(hào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 21 SPI 中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 22 Mcbsp 配置為 SPI 自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 23 Mcbsp 中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 24 DMA 方式讀 mcbsp 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 25 AD 查詢實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 26 片上觸發(fā) AD 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 27 CAN 自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 28 CAP 配置為 APWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 29 HRPWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 30 高分辨率 PWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 31 線性卷積實(shí)驗(yàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 說明
1、 有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
2、 有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制
3 、無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
4、 有位置傳感器無刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5、 提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格：
產(chǎn)品類型： 基本型
核心處理器： CORTEX-M3 內(nèi)核+高速 FPGA
尺寸： 4.3 寸
分辨率： 480*272
顏色： 64K 色，16 位 RGB
通訊接口： RS232 圖片下載 存儲(chǔ)容量 USB2.0/SD 卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ) 457 張全屏圖片
圖層： 2 個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD 卡接口： 支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)指定圖片更新
鍵盤接口： 支持，外接 4*4 矩陣鍵盤
觸摸： 支持
功耗 開背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入： 5-26V
屏有效顯示尺寸： 長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸： 長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產(chǎn)品凈重： 90g
外殼： 無
配套上位機(jī)： PC 機(jī) 軟件 VisualTFT
組態(tài)控件： 支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤： 內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法。

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